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特斯拉ModelY用的是博世ibooster刹车系统，其工作过程：踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力+制动踏板推杆力→实现制动

esp控制ibooster的制动力，分配动能回收和制动盘制动的比例，esp失灵的情况下ibooster也可单独提供刹车助力，ibooster失灵的情况下esp也能可提供刹车助力，两者均失灵，还有纯液压来制动，所以这是一套三保险系统

如果刹车失灵，也就是要esp、ibooster、液压系统全部故障，而这整套都由该方面最专业的博世负责，这种可能性我想几乎等于零

如果特斯拉没有检测到刹车信号，那刹车100%是没有被踩下的，刹车信号的采集是每秒成百上千次的，搭配零点漂移消除算法来避免错误数据，这个信号的准确率基本就是100%

所以潮州特斯拉出现刹车失灵基本不可能

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